2023-10-19
【振动盘】柔性振动盘的工作流程
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一：柔性振动盘用于解决部分物料因为尺寸、形状和正反面差异而造成的上料难题。
通过有规律的频率和振幅振动物料，使物料达到想要的姿态，由机器人或者伺服模组机械手吸真空取料进行组装或阵列摆盘。
二：柔性振动盘需要搭配储料仓、机器视觉引导定位系统、机器人或伺服模组机械手。
工作流程
1.人工上料到储料仓，再通过储料仓振动补料至柔性振动盘
2.柔性振动盘通过所设定的振动方式可将物料振到想要的姿态（例：均匀散开在振动盘内）
3.通过机器视觉系统CCD拍摄获取物料特征信息，将物料的坐标数据发送给机器人（或伺服模组机械手）
4.机器人通过视觉系统发送的物料坐标数据，从柔性振动盘中吸取物料进行组装或阵列摆盘
