随着工业自动化进程的加快，自动化减轻了与人有关的错误。自动化的重点已转移到在制造过程中提高质量和灵活性，这导致在不同时间制造出质量均匀的产品，我们公司研发了一款可以自动调节UVLED固化设备托盘高度的产品代替为人工手动调节，使UVLED固化设备照射的均匀性保持一致。

我们公司设备通过步进电机调节方法来控制指定位置。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时，升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了一个完整的软件升降频流程图。提高了步进电机的定位精度，改善了电机转动的平稳性，加速了电机的升降过程。

控制步进电机的转动需要3个要素：方向、转角和转速。对于含有硬件的驱动电源，方向取决于控制器送出的方向电平的高或低。转角取决于控制器送出的步进脉冲的个数，而转速则取决于控制器发出的步进脉冲之间的时间间隔。

我们公司的产品通过触摸屏控制UVLED固化设备，输入指定移动高度后托盘会自动移动到指定的位置，这种自动高度调节的过程提高了照射质量和灵活性，是一款非常人性化操作的UVLED固化设备。